AGV在仓储行业的应用介绍

　　AGV全称叫Automated Guided Vehicle ，通常也称为AGV小车，是指装有电磁或光学自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护和各种换乘功能，工业应用中不需要驾驶员，以可充电电池为动力源的运输车辆。通常，它的行进路线和行为可以由计算机控制，也可以使用电磁轨道来设置其行进路线。电磁履带粘在地板上，无人车依靠电磁履带带来的信息进行移动和移动。

　　AGV的种类：

　　1、潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。

　　2、牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。

　　3、自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。

　　4、举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。

　　5、叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运。

　　AGV小车具有安全保护和多种传递功能。它可以按照预先设定的引导路线行驶，因此在工业应用中应用最广泛，不需要司机。一般用电脑来控制它的行进路线，也用电磁轨道来行进。稳定运行的AGV有牵引式、自卸式、潜伏式和提升式四种。还有多种驱动器类型。每种驱动器类型有四种类型。针对它们各自的特点，您可以考虑后选择合适的驱动器类型。

　　仓储行业是AGV最早的应用场所。 1954年，世界上**台AGV在美国南卡罗来纳州Mercury Motor Freight公司的仓库投入运行，实现了货物进出仓库的自动化运输。