1.采用BACKHOFF控制器

　　EtherCAT通讯协议，实现自动化的超高速通讯，在100 µs 内可刷新 100 个伺服轴、1个控制器可带255个小车，提高小车的响应速度，保证分拣的准确性。

　　2.采用伺服/无刷电机为包裹小车提供动力

　　提供高刚性、高响应，使小车上包下包运行安静平稳。高的防护等级与高的抗振能力保证产品的环境适应性。

　　3.采用双频无线专网基站，实现控制器间的数据通讯

　　千兆以太网接入、2.4G和5.8G双频双工、跳频抗干扰，遇到信号屏蔽或干扰时，2.4G和5.8G自动切换，以保证数据不丢包。

　　4.采用三段式上包台控制

　　实现称重、缓存、加速上包等功能。

　　5.高速线扫码+在线补码技术

　　采用Vitronic/SICK高速扫码，并对数据缺失包裹进行在线补码。

　　6.具备小车空盘检测，并可选超出检测及自动纠偏功能

　　检测功能：小车是否空盘、货物是否占据2个小车及包裹位置检测。

　　7.动态储包多格口模式

　　1个非直连动态储包格口对应多个路向，通过PDA软件升级，实现二次分拣;自动集包是将包裹直接落入袋中并将面单与包号关联。