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AGV在仓储行业的应用介绍

发表时间:2021-08-05 13:50

  AGV全称叫Automated Guided Vehicle ,通常也称为AGV小车,是指装有电磁或光学自动导引装置,能沿规定的导引路径行驶,具有安全保护和各种换乘功能,工业应用中不需要驾驶员,以可充电电池为动力源的运输车辆。通常,它的行进路线和行为可以由计算机控制,也可以使用电磁轨道来设置其行进路线。电磁履带粘在地板上,无人车依靠电磁履带带来的信息进行移动和移动。

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  AGV的种类:


  1、潜伏式:潜入料车底部,自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。


  2、牵引式:通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。


  3、自卸式:背负式平台,使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。


  4、举升式:背负平台可自动举升物料,可与流水线同步运行作业。


  5、叉车式:使用开放式叉车进行物料搬运。

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  AGV小车具有安全保护和多种传递功能。它可以按照预先设定的引导路线行驶,因此在工业应用中应用最广泛,不需要司机。一般用电脑来控制它的行进路线,也用电磁轨道来行进。稳定运行的AGV有牵引式、自卸式、潜伏式和提升式四种。还有多种驱动器类型。每种驱动器类型有四种类型。针对它们各自的特点,您可以考虑后选择合适的驱动器类型。

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  仓储行业是AGV最早的应用场所。 1954年,世界上第一台AGV在美国南卡罗来纳州Mercury Motor Freight公司的仓库投入运行,实现了货物进出仓库的自动化运输。


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