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穿梭车货架的工作原理分析
发表时间:2018-10-15 11:00

为提高仓储空间的利用率,高密度地存储货物,穿梭式系统孕育而生。穿梭式系统是由货架、穿梭台车(UPC)及叉车组成的高密度存储系统。未来,在机器手码放、堆垛机升降、子母穿梭车纵横运行的紧密配合下,能够促进仓储管理向无人化发展,如图1。


穿梭式系统是近几年的产物,高密度的货架大同小异,都是根据仓储场地实际情况结合存放物资特征设计。国产穿梭车与国际制造的工作原理相同,只是外观和功能上有些差异。但穿梭车和叉车结合使用是相同的,为高效、安全的操作,总结归纳如下几点,供大家参考。


一、选型


载重功能:根据企业货物每盘最高重量选择动载功能,并具备超载报警功能。


盘点功能:穿梭车应具备自动盘点的功能。


行驶速度:穿梭车空载或满载速度不小于1m/秒,行驶中当受到三方力量(阻力)应有自动切断电源功能。


电量储存:电池容量不小于80AH,连续运行10小时以上不需充电,充电总次数不得小于1000次。应具备电量显示和缺电报警功能。


遥控器功能:必须具备遥控开启、切断电源的功能,还应具有出库、入库、寻车、盘点、出入库数量设定等基本功能。


其他功能:开放端口可以和WMS\ERP等系统连接。穿梭车应具有运行状态、故障显示、手动前进、后退、升降功能以及紧急停车功能。


二、配套叉车


使用带侧移功能的叉车;


窄巷道三向堆垛叉车。


三、取车


取车前,应检查叉车两货叉的宽度不应小于穿梭车外壳底部凸出部位,如图2。如叉车的两货叉宽度小于穿梭车外壳凸出部位,会使穿梭车左右倾斜,存在脱落的风险。


首先将叉车叉齿货叉上平面放平再进叉,然后背叉,使叉车叉齿货叉后倾;再将穿梭车上抬升起,最后收叉将穿梭车从穿梭式货架导轨中取出,见图3。


取车时,若操作不当会发生叉齿损坏穿梭车的数显和外壳部位的情况,如没有背叉动作就直接收叉、升叉,会使穿梭车滑落。


四、移车


移车就是从一个导轨端口移到另一个导轨端口。


收叉、叉车后退,从导轨端口移出穿梭车,必须先将穿梭车从高位降落到低位,见图4。然后慢速行驶到目标导轨端口。


若不后退叉车,直接拐弯,穿梭车会刮蹭到货架,造成穿梭车脱落。如高位举升快速移车,拐弯时易导致穿梭车脱落,严重损坏穿梭车,见图5。


五、放车


把穿梭车托运至另一目标导轨端口后,一层看穿梭车上沿边能否镶嵌入导轨,两层以上看穿梭车下沿边能否镶嵌入导轨,若有稍微的差距,用左右侧移叉调整,慢慢放入导轨端口,以减少震动。


六、电池的取出和放入


从电池仓或充电柜取出电池时,一定要垂直向上提起取出电池。


放入电池仓或充电柜时,必须垂直向下放入电池,使电池插头紧密结合。


取出和放入电池时,禁止左右晃动。


七、撞盘


在办理出库时,如导轨端口有一盘货物没有取走,穿梭车又取回另一盘货物,会把前一盘撞出导轨,见图6。


造成这种现象的原因是,移动穿梭车或穿梭车运行中的震动,使前方激光测距电子眼松动,测距产生误差,导致撞盘。


为避免后盘撞前盘现象的发生,要定期检查前方激光测距电子眼有无松动,用软布擦拭前方激光测距电子眼。


如导轨端口有一盘货物,穿梭车托运的后一盘货物与第一盘货物相距50~60cm停止时,穿梭车前方激光点是否打在前一盘的中间。当激光点偏上或偏下时,如电子眼松动需联系供货商维修。


八、飞车


穿梭式货架导轨两端都有光电限位孔,穿梭车左右两侧的前后安装四个激光探头(减速制动感应器)。如激光探头感应不到光电限位孔时,没有减速就会产生飞车或撞击挡板。(见图7)


避免飞车或撞击挡板,要定期擦拭穿梭车左右两侧前后的激光探头(减速制动感应器),定期擦拭穿梭车左右两侧前后的激光探头,检查(减速制动感应器)是否松动。


要求制造商编程控制,当两侧激光电子眼检测到光电限位孔,取出最后一盘货物时,穿梭车不再返回,程序控制取消连续出库。


九、货架日常检查


导轨上禁止有油污,若有油污会严重影响穿梭车的使用,导致严重的脱落隐患。


导轨上禁止有异物,若有异物穿梭车运行时会发出“咯噔、咯噔”的声音,会损坏穿梭车。


检查导向轮和行走轮轴承。


检查导轨两端的挡板有无松动、脱落、变形。


检查导轨有无变形,固定螺钉有无松动。


检查立柱有无变形,固定螺钉有无松动。


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